凹版印刷机测试平台主要附属机构设计

一、Y方向支撑导轨设计

Y机械臂的有效悬臂长为1000mm，由于受Z机械臂自重的影响，当Z机械臂移动到Y机械臂的最外端时Y机械臂承受扭矩较大，长时间工作时可能会使得Y机械臂变形进而影响控制精度。同时考虑到平台运行过程中的稳定性，可以在Y机械臂的另一端加装一个导轨。由于加装的这个导轨只是起到辅助支撑的作用，因此导轨的截面尺寸不用很大就可以满足使用要求。

二、X方向支撑架结构设计

为了使得测试平台便于在不同的测试地点的移动，本方案中将X支撑架设计成小车的形式，风速测试时把干燥箱和其配套的加热装置、鼓风装置、电控柜等都放在移动小车上面，并通过小车支架上的螺纹孔保证干燥箱在小车支架上重复放置时的定位精度。支撑架效果图如图3-10：

三、测试平台整体结构示意图

测试平台测试时可把附属结构都加装在X移动小车支架上面，以便于根据测试空间来调整测试平台的整体位置，这样会给平台带来更大的灵活性，同时由于各主要传动结构部分与支架都是通过螺纹固定的，便于装卸及改装可适应性更强，便于以后功能的扩展。测试平台整体结构三维图如图3-11所示。http://www.zhsysb.net